目前國內(nèi)外使用的堆垛機主要分為，單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫的重要起重裝備，機架結(jié)構(gòu)是由兩根立柱、上橫梁和下橫梁構(gòu)成的一個矩形框架，結(jié)構(gòu)剛度比較好，質(zhì)量比單立柱大。雙立柱堆垛機適用于各種起升高度的倉庫，一般來說起重量可達5噸，必要時還能夠更大，可用于高速運行。雙立柱堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物，也可開到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。

      堆垛機是由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動；行走認址器用以控制堆垛機水平行走位置；提升認址器用以控制載貨臺升降位置；通過認址器和光電識別，以及通訊號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，亦可通過機上控制盤實現(xiàn)自動、半自動和手動控制。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準確。

      那么雙立柱堆垛機有哪些特點呢？雙立柱堆垛機的特點：載重大，雙立柱結(jié)構(gòu)，可用于托盤、重載貨物的運輸和存儲。堆垛機自動化程度高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠?？砂凑掌髽I(yè)要求定制，搭載多種存取功能部件，配置靈活，滿足不同的需求。雙立柱堆垛機廣泛運用于汽車制造業(yè)、物流運輸、汽車輪胎、電子行業(yè)以及電器行業(yè)、制藥業(yè)等自動化物流系統(tǒng)，尤其是需要載重量大的物料。