目前國內一般都是一種采用三軸搬運器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動立體倉庫應用于會所等服務行業(yè)。在實際設計過程中需要充分考慮到以下幾點因素：

      1、把統(tǒng)一規(guī)格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規(guī)則外形的物料，就可以實現(xiàn)成雙鞋的搬運。通過鞋類數(shù)據(jù)統(tǒng)計，設計出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設備中搬運器設計的第一步。

      2、會所等的鞋吧一般設置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動存取設備的存儲架占地小，存儲單元盡量多，做成多層、多排結構型式。

      3、存取設備應隨時響應顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時間，這就要求搬運器響應速度快、跑位精確、重復誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應一一對應或設為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應一一對應，以便出錯時有跡可循。

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構成

      設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。

      1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點；

      2、搬運器：搬運器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機驅動，與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

      3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設有下卷邊，搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。

     4、編碼識別系統(tǒng)：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當鞋盒取送至存取窗口時，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

      5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機控制和上位機控制系統(tǒng)組成，下位機即PLC控制器，PLC存儲伺服驅動程序，控制伺服電機和滑臺完成走位動作；上位機即計算機系統(tǒng)，存儲鞋位及IC編碼、原點位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動作。

      6、人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

      顧客進場領取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號并發(fā)送信號給上位機控制系統(tǒng)，上位機發(fā)送指令給下位機控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅動三軸搬運器將鞋盒搬運至對應存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

      顧客消費完后至前臺結賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發(fā)送信號給立體倉庫控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅動三軸搬運器將鞋盒存入對應存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過程。

     以上就是存取鞋類的自動化立體倉庫希望對您有所幫助。