什么是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)？我們先來(lái)了解什么是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由貨架，巷道，堆垛機(jī)，起重機(jī)，出入庫(kù)工作臺(tái)和WMS 系統(tǒng),WCS 控制系統(tǒng)組成，其主要基本作業(yè)流程分為三大步驟入庫(kù)，出庫(kù)，揀選。立體庫(kù)的軟件管理系統(tǒng)主要包括WMS系統(tǒng)、WCS系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)等。有的供應(yīng)商將監(jiān)控系統(tǒng)與WCS系統(tǒng)集成在一起，統(tǒng)稱(chēng)為WCS系統(tǒng) 。對(duì)此，從系統(tǒng)實(shí)施角度考慮，采用分開(kāi)設(shè)計(jì)的架構(gòu)，取得了較好的效果。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)WMS系統(tǒng)

       作為 立體庫(kù)的WMS系統(tǒng)，除了要求具備普通的WMS功能外,還具備幾個(gè)特殊要求：

      1、組盤(pán)要求

      組盤(pán)要求非常嚴(yán)格，絕對(duì)不能超差和超重，這是AS/RS系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)。AS/RS有尺寸和重量監(jiān)測(cè)裝置，要求這兩項(xiàng)均不超過(guò)設(shè)定值；

      2、貨位均衡

      自動(dòng)化立體庫(kù)基于作業(yè)安全和效率的考慮，對(duì)貨位分配有特別的要求。一般情況下，要求同一SKU的多個(gè)托盤(pán)被均勻分配到不同巷道，在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中各巷道的托盤(pán)數(shù)基本相同。這是與普通的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)不同的地方；

      3、實(shí)時(shí)性要求

      一方面堆垛機(jī)完成每個(gè)作業(yè)的時(shí)間并不相同，另一方面由于故障等原因，會(huì)導(dǎo)致分配的任務(wù)并不能按時(shí)完成，從而打亂了原先的分配原則。這時(shí)要求WMS系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)情況分配貨位。此外，由于堆垛機(jī)是自動(dòng)完成作業(yè)的，所以WMS要實(shí)時(shí)記錄貨位的變化，避免出現(xiàn)賬實(shí)不符；

      4、故障處理

      WMS故障類(lèi)型很多。主要有兩個(gè)需要處理：

      貨位空故障：出庫(kù)時(shí)，當(dāng)記錄的貨位有托盤(pán)，但實(shí)際監(jiān)測(cè)沒(méi)有，造成帳實(shí)不符。

這一類(lèi)故障將直接影響本次發(fā)貨，而系統(tǒng)也需要進(jìn)行處理。一般情況下，處理此類(lèi)錯(cuò)誤首先需要人工確認(rèn)監(jiān)測(cè)結(jié)果是否正確。如果屬于監(jiān)測(cè)錯(cuò)誤，則應(yīng)修復(fù)設(shè)備，排除故障，重新作業(yè)；如果檢測(cè)無(wú)誤，則要求重新分配貨位，并對(duì)當(dāng)前貨位進(jìn)行跟蹤處理。

      貨位滿(mǎn)故障：入庫(kù)時(shí)，當(dāng)記錄的貨位無(wú)貨物，但實(shí)際監(jiān)測(cè)有托盤(pán)，造成賬實(shí)不符。

這一類(lèi)故障影響入庫(kù)作業(yè)，處理此類(lèi)錯(cuò)誤首先需要人工確認(rèn)監(jiān)測(cè)結(jié)果是否正確。如果屬于監(jiān)測(cè)錯(cuò)誤，則應(yīng)修復(fù)設(shè)備，排除故障，繼續(xù)作業(yè)；如果檢測(cè)無(wú)誤，則要求重新分配貨位并對(duì)當(dāng)前貨位的貨物進(jìn)行跟蹤，修復(fù)庫(kù)存。

      5、在線(xiàn)揀選

      在線(xiàn)揀選是AS/RS系統(tǒng)的一項(xiàng)重要功能。WMS對(duì)此要有相應(yīng)支持。在線(xiàn)揀選對(duì)于波次揀選時(shí)，要求減少堆垛機(jī)作業(yè)次數(shù)，一次完成整個(gè)波次的揀選，有些類(lèi)似于提總揀選；在線(xiàn)揀選在揀選完成后，面臨托盤(pán)回庫(kù)的問(wèn)題。有兩種策略：其一是回到原貨位，其二是重新分配貨位。不管采用哪種策略，WMS將擔(dān)負(fù)管理貨位和分配貨位的責(zé)任。如果揀選完成后成了空托盤(pán)，堆垛機(jī)可將空托盤(pán)自動(dòng)收集成垛存放在靠近揀選位的某個(gè)空貨格內(nèi)。

      6、貨位鎖定

      貨位鎖定對(duì)于AS/RS系統(tǒng)非常重要。有時(shí)是因?yàn)槎讯鈾C(jī)故障需要鎖定貨位，有時(shí)是因?yàn)槠渌蛐枰i定。WMS系統(tǒng)應(yīng)提供自動(dòng)和手工鎖定貨位的功能。

      7、貨位狀態(tài)管理

      AS/RS系統(tǒng)的貨位狀態(tài)有很多種，如空貨位、滿(mǎn)貨位、入庫(kù)狀態(tài)、出庫(kù)狀態(tài)、鎖定狀態(tài)，此外還要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)其他狀態(tài)。

      8、與WCS接口

      當(dāng)然，除與ERP有接口外，WMS必須與自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)有接口。由于系統(tǒng)和設(shè)備的多樣性，接口也具有多樣性。

二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)WCS系統(tǒng)

      WCS是位于WMS之下和監(jiān)控系統(tǒng)之上的信息系統(tǒng)，WMS負(fù)責(zé)指揮,而WCS負(fù)責(zé)控制,完成WMS與自動(dòng)化系統(tǒng)的連接。一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流，其自動(dòng)化系統(tǒng)及設(shè)備會(huì)不止一個(gè)。有時(shí)，這些自動(dòng)化系統(tǒng)并不是一個(gè)供應(yīng)商所提供，這就形成了多個(gè)子操作系統(tǒng)。如果WMS直接與這些監(jiān)控系統(tǒng)連接，勢(shì)必破壞WMS的獨(dú)立性和標(biāo)準(zhǔn)化，本身WMS系統(tǒng)不是很穩(wěn)定,更不要說(shuō)實(shí)施和部署了,給系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和維護(hù)帶來(lái)很大困難。所以WCS單獨(dú)拿出來(lái),可以理解為控制所有設(shè)備系統(tǒng),而WMS是給WCS下發(fā)指令的.

WCS有如下顯著特點(diǎn)：

• 1、明確了WMS與設(shè)備無(wú)關(guān)的概念，結(jié)構(gòu)清晰，易于維護(hù)；
• 2、理清了WMS與監(jiān)控系統(tǒng)的職責(zé)，各司其職，不再有理不清的矛盾；
• 3、對(duì)于大型物流中心，大大減少了聯(lián)合調(diào)試的時(shí)間；
• 4、系統(tǒng)穩(wěn)定性大大加強(qiáng)；
• 5、便于遠(yuǎn)程部署WMS系統(tǒng)，尤其是云端系統(tǒng)的部署變得可行。
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