岔軌堆垛機(jī)由上下橫梁、立柱、載貨臺、配重以及各種電報控制元件組成，堆垛機(jī)依靠主機(jī)行走，載貨臺升降，貨叉伸縮使單元貨物在倉庫的三個方向上運動，從而實現(xiàn)將貨物放入/取出貨架的任務(wù)，堆垛機(jī)的工作能力決定著整個自動化立體倉庫的最大能力。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動操作,半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一搬運到另一處。

一、岔軌堆垛機(jī)系統(tǒng)特點:
　　1.高速堆垛，自由位置設(shè)定。
　　2.更高產(chǎn)出，無中斷的連續(xù)堆垛。
　　3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷，保證材料表面的質(zhì)量。
　　4.快速更換產(chǎn)品系列，可以控制力的大小。
　　5.提高效率。

二、岔軌堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡約
　　由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過提升鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。

三、岔軌堆垛機(jī)工作原理
　　通過三維運動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。水平條碼認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置，垂直條碼認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置，接近開關(guān)用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機(jī)控制。

四、岔軌堆垛機(jī)控制方式

　　全自動化控制，也可采用機(jī)上控制柜的手動和半自動控制。

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