為什么說堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備？自動化立體倉庫是倉儲物流技術的突破性成果，運用自動存儲設備與計算機管理系統(tǒng)的合作，立體倉庫可以在計算機系統(tǒng)的控制下完成單元貨物的自動存取操作，實現(xiàn)倉庫的高層合理化。堆垛機立體倉庫中堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，在倉庫的高層貨架巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入庫位單元格或取出庫位單元格運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。

堆垛機立體倉庫技術規(guī)格

      按速度分為：常規(guī)堆垛機、高速堆垛機

      按機械結構分為：單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機

      按軌道走向分為：直軌型、彎軌型、轉軌型和型。

堆垛機立體倉庫常規(guī)技術參數(shù)

     1.地軌：鋼軌、鋁軌

      2.設備高度：Max=42m

      3.貨叉形式：單深、雙深

      4.行走：速度（4-300m/min變頻控制）、行走加速度（≤2.5m/s2）

      5.升降：速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s2）

      6.貨叉：速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s2）

      通常針對起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的自動化立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構，一般采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但定位較準確。

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